齿轮式液压马达的简介

    齿轮马达具有与齿轮泵相类似的优点，例如，结构简单、体积小、质量轻、价格低等。其缺点是效率低、启动性差、输出转速脉动严重，故其应用较少。图A所示为齿轮马达工作原理图。P为两齿轮啮合点，齿高为h，啮合点P到齿根距离分别为a和b。由于a和b都小于h，所以压力油口作用在齿面上时，两个齿轮就分别产生了作用力PB(h-a)和PB(h-b) (P为输入压力，B为齿宽)，使两齿轮按图示方向旋转，并将油排至低压腔。

齿轮马达与齿轮泵的结构也很类似。图B所示为CMFA/FC型中高压齿轮马达外形图，图C所示为CM_F型齿轮马达外形图，图D所示为CM-F型齿轮马达结构图，它的结构与CB-F系列的齿轮泵基本相同，但由于液压马达的工作特点，它们还有差别，主要表现在：液压马达的进出油孔径相同，以适应正、反转；有单独的外泄油口，需直接回油箱；没有轴向间隙补偿机构，使用固定的轴向间隙（但现已有采用轴向间隙自动补偿的齿轮马达）。它和齿轮泵一样，齿轮马达由于密封性差、容积效率较低和低速稳定性差等缺点，一般多用于高转速低扭矩的场合。

    齿轮马达在工程机械、农业机械和林业机械上有所应用。国内液压马达工作压力一般＜10MPa，扭矩在17.4～112N·m，转速在l800r/min左右。其型号有CM-C型、CM-D型、CM-E型、CM-F型等渐开线齿形马达，还有YMC型摆线齿形内啮合液压马达等。