叶片式液压马达简介

    常用的叶片式液压马达为双作用式，现以双作用式叶片液压马达来说明其工作原理。图E所示为叶片式液压马达的工作原理图。

    当压力油通入压油腔后，叶片2和6两侧面均受高压油的作用，由于作用力相等，因此互相抵消不产生转矩。叶片1、3(或5、7)上，一侧受高压油作用，另一侧处于回油腔受低压油的作用，因此每个叶片的两侧受力不平衡。故叶片3、7产生顺时针旋转的转矩，而1、5产生逆时针旋转的转矩。由于叶片3、7伸出的面积大于叶片1、5伸出的面积，因此作用于叶片3、7上的总液压力大于作用于叶片1、5上的总液压力，于是叶片3、7产生顺时针旋转的转矩大于1、5产生逆时针旋转的转矩。这两种转矩的合成就构成了转子沿顺时针方向旋转的转矩。回油腔中油液的压力低，对叶片的作用力很小，产生的转矩可忽略不计，因此转子在合成转矩的作用下顺时针方向旋转。若改变输油方向，则液压马达反向。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小决定。

    由于液压马达一般都要求能正、反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通入叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正确启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。

    叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适应的换向频率较高。但泄漏较大，低速工作时不稳定，因此，叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。叶片式液压马达的工作压力一般为0.7～17.5MPa．转速最低为50～150r/min，最高为100～3000r/min，容积效率为85%～95%，总效率为70%～85%，使用寿命为3000～6000h。

    图F所示为YM型叶片式液压马达，它目前用于齿轮磨床、自动线及随动系统中，工作压力为6MPa，转速可达2000r/min，输出扭矩为11～72N·m。