轴向柱塞式液压马达的简介

    轴向柱塞式液压马达的结构形式基本上与轴向柱塞泵一样，故其种类与轴向柱塞泵相同，也分为直轴式轴向柱塞式液压马达和斜轴式轴向柱塞式液压马达两类。

    斜盘式轴向柱塞式液压马达的工作原理如图I所示。

    当压力油进入液压马达的高压腔之后，工作柱塞便受到油压作用力为pA（p为油压力，A为柱塞面积），通过滑靴压向斜盘，其反作用为N。N力分解成两个分力，沿柱塞轴向分力Fx，与柱塞所受液压力平衡；另一分力F，与柱塞轴线垂直向上，它与缸体核心线的距离为r，这个力便产生驱动马达旋转的力矩。力F的大小为

F = pAtanf

式中，f为斜盘的倾斜角度(°)。

    这个力F使缸体产生转矩的大小，由柱塞在压油区所处的位置而定。设有一柱塞与缸体的垂直核心线成口角，则该柱塞使缸体产生的转矩T为

                    T = Fr=FR sinθ = pARtanfsinθ            (4-8)

式中，R为柱塞在缸体中的分布圆半径(m)。

    整个液压马达产生的总转矩为所有处于压力油区的柱塞产生的转矩之和，即

                          T=∑FRtanfsinθ                     (4-9)

    随着角度日的变化，每个柱塞产生的转矩也跟着变化，因此，液压马达产生的息转矩也是脉动的，当柱塞的数目较多且为单数时，脉动较小。

    图J所示为ZM型轴向液压马达结构图。它的结构紧凑，外形体积小，调速范围大，效率高，惯性小，工作较可靠，目前广泛用于机床的旋转机构、仿形机构、跟踪系统和控制系统的进刀、分度、夹紧机构中。

    ZBD型轴向柱塞泵可以当做液压马达使用，即使是变量泵，有些也可以当做液压马达使用，某些形式的柱塞式液压马达也与泵结构区别不大。轴向柱塞泵当做液压马达使用时，其故障分析与排除同当做泵时也是类似的。