序号

名称

作  用

说  明

1

输入元件(指令元件)

 根据系统动作要求，给出输入型号(也称指令信号)，加于系统的输入端

 机械模板、电位器、信号发生器或程序控制器、计算机都是常见的输入元件。输入信号可以手动设定或程序设定

2

检测反馈

元件

 用于检测系统的输出量并转换成反馈信号，加于系统的输入端与输入信号进行比较，从而构成反馈控制

 各类传感器为常见的反馈检测元件

3

比较元件

 将反馈信号与输入信号进行比较，产生偏差信号，加于放大装置

 比较元件经常不单独存在，而是与输入元件、反馈检测元件或放大装置一起，同时完成比较、反馈或放大

4

转换放大

装置

 将反馈信号的能量形式进行变换并加以放大，输入到执行机构

 各类液压控制放大器、伺服阀、比例阀、数字阀等都是常用的转换放大装置

5

执行器

 驱动受控对象动作，实现调节任务

 可以是液压缸、液压马达或摆动液压马达

6

受控对象

(负载)

 和执行器的可动部分相连接并同时运动，在负载运动时所引起的输出量中，可根据需要选择其中某物理量作为系统的控制量

 受控对象可以是被控制的主机设备或其中一个机构、装置

7

液压能源

 为系统供應驱动负载所需的具有压力的液流，是系统的动力源

 液压泵站或液压源即为常见的液压能源