动圈武力马达型单级电液伺服阀
单级电液伺服阀没有先导级阀，由电气机械转换器和一级液压阀构成，其结构和原理均较简单。图10 (a)所示为动圈式力马达型单级电液伺服阀结构图，它由力马达和带液动力补偿结构的一级滑阀两部分组成。永久磁铁1产生一固定磁场，可动线圈2通电后在磁场内产生力，从而驱动滑阀阀心4运动，并由右端弹簧8作力反馈。阀左端的位移传感器5可供應控制所需的补偿信号。因阀心带有液动力补偿结构，故控制流量较大，响应快。额定流量为90～100L/min的阀在±40%输入幅值条仵下，对应相位滞后90°时，频响为200Hz，常用于冶金机械的高速大流量控制。
动圈式力马达型单级电液伺服阀的原理框图如图10 (b)所示。
