实验台电液伺服系统高频颤振故障分析
图8为电液伺服系统液压原理图，偏差电压信号Usr经放大器放大后变为电流信号，控制电液伺服阀输出压力，推动液压缸移动。随着液压缸的移动，反馈传感器将反馈电压信号与输入信号进行比较，然后重复以上过程，直至达到输入指令所希望的输出量值。
电液伺服系统试验台原理图如图9所示，计算机自动生成控制信号、自动检测系统状态及分析系统时域响应和频域响应等，实现控制系统自动运行。
图9所示的电液伺服系统在试验台上调试时，液压缸运动中出现高频颤振现象，尤其当输入信号频率在5～7Hz时更为严重。经分析及检查，发现液压缸的高频颤振现象是由于电液伺服阀颤振造成的，电液伺服阀1～7Hz的输人信号被50Hz的高频交流信号所调制，致使伺服阀处于低幅值高频抖动。如果伺服阀经常处于这种工作状态，则伺服阀的弹簧管将加速疲劳，刚度迅速降低，最终导致伺服阀损坏。此50Hz的高频交流信号为干扰信号，其来源可能有两方面：①电源滤波不良；②外来引入的干扰信号。首先从电源上考虑，由于整个电路工作正常，所以排除了电源滤波不良的可能性。在故障诊断中，将探头靠近控制箱内腔的任何部位，都出现干扰信号，即使将电源线拔下，还是有干扰信号，于是检查与控制箱连接的地线，发现没有与地线网相连，而是与暖气管路相连接。由于暖气管路与地接触不良，不但起不到接地作用，反而成为了天线，将干扰信号引入。于是，将地线重新与地线网连接好，试验台工作正常。由此可知，液压系统发生故障还应从电气控制方面检查，这一点需要特别留意。