电液比例阀的动态特性

电液比例阀的动态特性用频率响应（频域特性）和瞬态响应（时域特性）表示。电液比例阀的频率响应特性用波德图表示，并以比例阀的幅值比为-3dB（即输出流量为基准频率时输出流量的70.7%）时的频率定义为幅频宽，将相位滞后达到-90°时的频率定义为相频宽。应取幅频宽和相频宽中较小者作为阀的频宽值。频宽是比例阀动态响应速度的度量，频宽过低会影响系统的响应速度，过高会使高频传到负载上去。一般电液比例阀的频率在1～10Hz之间，而高性能的电液伺服比例阀的频宽可达120Hz，甚至更高。

电液比例阀的瞬态响应特性也是指通过对阀施加一个典型输人信号（通常为阶跃信号），阀的输出流量在阶跃输入电流跟踪过程中所表现出的振荡衰减特性。反映电液比例阀瞬态响应快速性的时域性能主要指标有超调量、峰值时间、响应时间和过渡过程时间。

图6为电液比例节流阀的典型阶跃响应特性（动态流量的测量非常困难，图中以节流阀阀心行程变化表示阀的阶跃响应特性）。图7为电液伺服比例阀的典型频率响应特性。