电液比例变量泵控定量马达组成及工作原理

电液比例变量泵和定量马达组成闭式液压控制系统，在变量泵广泛的输入转速范围内，具有对马达输出转速进行调节的能力。例如，把电液比例变量泵控定量马达系统作为柴油机和恒转速负载之间的动力传递纽带和调速机构，在车辆行驶过程中，通过调节电液比例变量泵来实现恒转速输出。

当变量泵输入转速在较大范围(1000～2600r/min)变化时，要实现马达的恒速控制，主要需克服两种扰动：负载转矩扰动和变量泵输入转速扰动。

图26为变量泵控马达系统的组成原理图。变量泵从柴油机吸收功率，通过输出液压能，驱动定量马达恒转速输出。由于马达为定排量马达，所以马达输入流量直接对应马达输出速度。补油泵用作液压系统冷却、散热和补充泄漏等，并为变量机构供應恒定的控制压力。

柴油机转速或负载的变化均引起马达输出转速的波动。此时，电控单元根据柴油机转速和马达输出转速的变化调整变量泵的控制信号，电液比例变量控制机构根据控制信号调节变量泵斜盘倾斜角度，来补偿上述变化，保持马达输出转速恒定。变量柱塞、滑阀和斜盘位置反馈组成了一个闭环位置控制系统。变量泵控系统的恒速控制模型主要由两部分组成：变量机构一阀控柱塞位置闭环控制模型和泵控马达模型。