TOR0151E铲运机液压系统工作原理

随着井下采场的下移，井下通风环境越来越恶劣。为了降低柴油铲运机排气污染，减少废气对人体的危害，某矿已经开始使用TOR0151E型铲运机代替ST2D型柴油铲运机。在使用过程中，TOR0151E型铲运机主电动机几乎没有发生故障，但该机液压系统时有故障发生，直接影响了铲运机的}}}矿效率，增加了停机时间，加大了采矿成本。为了更好地发挥TOT0151E型铲运机的效益，技术人员根据该机液压系统的结构、组成，分析了系统工作原理，对TOR0151E铲运机液压系统进行了故障诊断与排除。

1．转向液压系统

转向液压系统由转向泵1、溢流阀2、充压阀3、转向阀4、转向液压缸5和高压油管等元件组成，如图13所示。

与变矩器变速箱输出相连的转向泵，通过制动系统溢流阀和充压阀向转向阀供油。当移动转向控制杆时，与手柄位移量成比例的油量通过转向阀，此时由转向泵供给的高压油流人转向液压缸。当控制杆停止运动时，阀芯自动返回中间位置，车身停在给定的转角上。转向阀中还有一个内附的减压溢流阀来确定转向系统的压力，其设定值为15.0MPa，并可以通过阀体上的一个螺钉来调节；为了防止外力在系统中引进的峰值负载造成元件损坏，还设置了冲击溢流阀；冲击溢流阀设定为20.0MPa，当没有转向动作时，转向泵的输出从转向阀进入大臂/铲斗液压系统。

2．大臂/铲斗液压系统

大臂/铲斗液压系统由吸油滤芯11，液压泵8，大臂/铲斗控制阀9、大臂液压缸6，双作用铲斗液压缸7和回油过滤器12等元件组成，如图13所示。

与变矩器动力输出相连接的液压泵向大臂铲斗控制阀供油。从驾驶室控制手柄到控制阀芯采用机械式连接，阀芯的运动开放或关闭阀内的油孔，使液压油进入液压缸，完成指定的动作。大臂/铲斗控制阀中还有一个内附的液压溢流阀来确定系统的工作压力，其设定值为21.0MPa。在所有的液压缸动作性能上都装上防止外力冲击损坏的冲击溢流阀和防气蚀阀，铲斗液压缸活塞大头侧的冲击溢流阀压力设定为6.0MPa，其余冲击溢流阀压力设定为24.0MPa。

卸载阀用于检测大臂/铲斗液压系统中的负载。当不使用转向系统对，其液压油通过卸载阀进人大臂/铲斗液压系统以加快其动作，而当大臂/铲斗油路中的压力大于12.0MPa时，转向液压油被导入液压油箱。

3. 制动系统

系统如图14所示。

TOR0151E铲运机配备有双油路行车

制动系统和另一停车制动系统。行车制动系统逆流阀压力设定为36.0MPa，制动油路通过充压阀与转向油路连接。充压阀的性能是在压力蓄能器中保持9.5～12.8MPa的压力，两套油路各有自己的压力开关，当压力低于7.0MPa时向司机发出信号。制动踏板用于控制通往制动液压缸的压力，从而控制刹车力，前后桥各有一套制动油路。

停车制动是作用于前桥驱动轴刹车盘的弹簧制动刹车装置。停车制动控制阀的压力来自前桥制动油路，当使用手刹时，弹簧制动液压缸压力排空，放松制动须给弹簧制动液压缸加压，此时仪表板的指示灯熄灭。车上还有一个电磁阀，电动机停机时自动施加手闸。停车手柄的位置对这一性能没有影响，当蓄能器压力降到7.0MPa以下时，停车/紧急制动自动动作。

4．卷缆液压系统

卷缆液压系统如图15所示。

液压油从卷缆泵和卷缆主泵送到卷缆控制阀，流经液压卷缆马达，最后回到油箱。卷缆控制阀根据卷入还是放出电缆来调节流向液压卷缆马达的液压油压力，卷入时压力为8.6MPa，放出时压力为6.4MPa。卷缆泵排量较低，大部分液压油流量来自安装在齿轮箱上卷缆主泵，该泵只在车辆运动时才供油。手动阀可以在检修时消除电缆中的张力，另一方面，当车身后有一大段松弛电缆时，起动电动机之前应该打开此阀，电动机起动之后，缓慢地关闭控制阀，开动卷缆系统，从而避免电缆受到突然的拉力。