平衡回路

对于执行元件与垂直运动部件相连的结构（如竖直安装的液压缸等），当垂直运动部件下行时，都会出现超越负载（或称负负载）。超越负载的特征是：负载力的方向与运动方向相同，负载力将助长执行元件的运动。图U所示为液压系统中常见的几种超越负载的情形。当出现超越负载时，若执行元件的回油路无压力，运动部件会因自重产生自行下滑，甚至可能产生超速（超过液压泵供油流量所供應的执行元件的运动速度）运动。如果在执行元件的回油路设置一定的背压（回油压力）来平衡超越负载，就可以防止运动部件的自行下滑和超速。这种设置背压与超越负载相平衡的回路，称平衡回路（或限速回路）。

    1．采用单向顺序阀的平衡回路

    如图V(a)所示，单向顺序阀4串接在液压缸下行的回油路上，其调定压力略大于运动部件自重在液压缸5下腔中形成的压力。当换向阀3处中位时，自重在液压缸5下腔形成的压力不足以使单向顺序阀4开启，防止了运动部件的自行下滑；当1YA通电，换向阀处于左位时，压力油进入液压缸上腔，液压力使缸下腔的压力超过顺序阀4的调定压力，顺序阀4开启。顺序阀开启后在活塞下腔建立的背压平衡了自重，活塞以液压泵1供油流量所供應的速度平稳下行，避免了超速。此种回路活塞下行运动平稳；但顺序阀调定后，所建立的背压即为定值，若下行过程中，超越负载变小时，将产生过平衡而增加泵的供油压力，故只适用于超越负载不变的场合。

这种平衡回路，由于单向顺序阀4的泄漏，当液压缸停留在某一位置后，活塞还会缓慢下降。因此，若在单向顺序阀4和液压缸5之间增加一液控单向阀6[图V (b)]，由于液控单向阀6密封性很好，就可防止活塞因单向顺序阀泄漏而下降。

    2．采用液控顺序阀的平衡回路

    图W(a)所示为采用液控顺序阀的起重机平衡回路。此种平衡回路适于应用在超越负载有变化的情形。

当换向阀切换至右位时，液压泵所供應的压力油通过单向阀进入液压缸下腔，举起重物。当换向阀切换至左位时，压力油进入液压缸上腔，只有在此压力升高到液控顺序阀的调定压力时，通过控制油路使液控顺序阀打开，活塞下行放下重物。将换向阀切换至中位，液压缸上腔迅速卸压，液控顺序阀关闭，活塞停止运动。这一回路的特点是液控顺序阀的启闭取决于控制口的油压，与负载大小无关。但此平衡回路是不完善的。当压力油使液控顺序阀打开，活塞开始向下运动时，液压缸上腔的压力将迅速降低，这可能导致液控顺序阀关闭，活塞停止运动。紧接着压力升高，液控顺序阀又被打开，活塞又开始运动。所以活塞断续下降，产生所谓“点头”现象。为克服这一缺陷，可在控制油路上加一节流阀，如图W (b)所示，使液控顺序阀的启闭减慢。