设计要求及工况分析
1.设计要求
要求设计的机床动力滑台液压系统实现的工作循环是“快进→工进→快退→停止”。主要性能参数与性能要求如下:机床上有主轴16个,加工Φ3.9mm的孔14个,Φ8.5mm的孔2个;刀具材料为高速钢,工件材料为铸铁,硬度为240HB;机床工作部件总重量为G=98ION;快进、快退速度为v1=v3=7m/min,快进行程长度为l1=lOOmm,工进行程长度为l2=50mm,往复运动的加速、减速时间不超过0.2s,动力滑台采用平导轨,其静摩擦因数fs=0.2,动摩擦因数fd=0.1;液压系统中的执行元件是液压缸。
2.负载与运动分析
(1)工作负载高速钢钻头钻铸铁孔时的轴向切削力与钻头直径D(mm)、每转进给量s(mm/r)和铸铁硬度(HB)之间的经验算式为
Ft=25.5Ds0.8( HB)0.6 (9-19)
根据组合机床加工特点,钻孔时的主轴转速n和每转进给量s,可选用下列数值。对Φ13.9mm的孔来说,n1=360r/mn,Sl=0.147mm/r。对Φ8.5mm的孔来说,n2=550r/mn, S2=0.096mm/r。
代入式(9-19)可得
Ft=14×25.5×13.9×0.1470.8×2400.6+2×25.5×8.5×0.0960.8×2400.6
=30468(N)
(2)惯性负载
Fm=(G/g) ×(△v/△t)=(9810/9.81) ×(7/60×0.2)=583(N)
(3)摩擦负载 因为采用的动力滑台是平导轨,因此作用在其上的正压力N=G=9810 (N)。
静摩擦阻力 Ffs=fsN=O.2×9810=1962(N)
动摩擦阻力 Ffd=fdN=O.1×9810-981(N)
取液压缸的机械效率ηm=0.90,得出的液压缸在各工作阶段的负载值如下表所示。
液压缸在各工作阶段的负载值
工 况 |
负载组成 |
负载值F/N |
推力F/ηm/N |
启动 |
F=Ffs |
1962 |
2180 |
加速 |
F=Ffd+Fm |
1564 |
1738 |
快进 |
F=Ffd |
981 |
1090 |
工进 |
F=Ffd+Ft |
31449 |
34943 |
快退 |
F=Ffd |
981 |
1090 |
根据液压缸上述各阶段的负载可绘制如图C(a)所示的负载循环图C。速度图按已知数值v1=v3=7m/min,快进行程长度为l1=lOOmm,工进行程长度为l2=50mm,快退行程l3=l1+l2 =150mm和工进速度v2等绘制,如图C (b)所示,其中v2由主轴转速及每转进给量求出,即v2=n1s1=n2s2≈53mm/min。