1.  轴配流摆线齿轮马达

这种马达的配流轴同时又是输出轴，因而具有结构简单，外形尺寸小，成本低等优点，但是这种轴配流马达，由于配流部分高低压腔之间的密封间隙会因为轴受到径向力的作用偏移而扩大，使内泄露增大，并且，随着配流轴的磨损间隙增大，泄露也随之增大，使容积效率较低，因而使这种马达的使用压力受到限制，她的总效率仅为50%～60%。承载能力也小。

这种马达适用于带动较小的负载和短期的间歇工作场合，目前这种马达小排量的规格仍有大量生产。

端面配摆线齿轮马达，这种马达国外1967年就生产了，而我国是1981年开始生产的。

这种马达的优点是：

a. 端面配流盘2具有静压磨损补偿的平面密封，密封性能好，因为能间隙自动补偿，不但容积效率高，而且容积效率不会随着平面磨损而很快下降，受热受冲击时，不会产生很大内漏，配流盘受损后也便于修复。

b. 配流盘由专用的短鼓形花键4带动，消除了一体花键轴因磨损而形成的偏差。与轴配流马达相比，可获得较高的配流精度，因此容积效率高。

c. 输出轴的支承采用了承载能力较大的圆锥滚子轴承8，因而输出刚性好，能承受较大的轴向力和径向力。

d. 配流盘上施加了预紧压力，因而起动可靠。

这种结构的马达的容积效率可达95%左右，机械效率达92%左右，是当前采用最普遍的摆线齿轮马达，这种马达比配流轴的结构要复杂些，制造精度的要求也相应提高。