径向柱塞马达类型特点
(1)分类径向柱塞马达基本上都是低速大转矩液压马达，其品种繁多，详细分类如图N所示。单作用马达的转子旋转一周，各柱塞往复工作一次，其主轴是偏心轴。多作用马达以特殊内曲线的凸轮环作为导轨，转子旋转一周，各柱塞往复工作多次，曲线数目就是作用次数。
(2)特点与其他液压马达相比，径向柱塞马达的特点见下表。
径向柱塞马达的特点
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主要优点 |
主要缺点 |
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①轴向尺寸相对较小
②排量大、转速低
③低速稳定性好，可在10r/min以下平稳运转，有得可低到1.5r/min
④输出转矩大，可达几千甚至几万牛·米
⑤可直接与其拖动的工作机构链接而不需要减速装置 |
①径向尺寸大
②结构复杂，体积较大，
功率密度低 |
上表径向柱塞马达的特点
单作用径向柱塞马达具有结构简单、工艺性好、成本低廉的优点，然而在排量相同的情况下，与多作用马达相比，结构尺寸增大且转子上作用有较大的非平衡径向力，需用容量更大的轴承，同时存在输出转速和转矩的脉动，低速稳定性不如多作用马达，但一般允许比多作用马达有较高转速。