多作用径向柱塞马达的典型结构

    此类马达多设有特殊内曲线的凸轮环，故又简称为内曲线马达，其品种很多，现介绍几种典型结构。

    ①钢球柱塞传力式（球塞式）内曲线马达  图D所示为球塞式马达结构。在转子2上均布安装多个钢球1和球托5构成的球塞副，并通过球托传力；马达的配流机构为配流轴4。这种马达的主要结构特点是：用钢球和球托代替了一般径向柱塞马达上的柱塞或活塞与横梁、滚轮等零件，因而结构简单，成本低；由于钢球是轴承厂大量生产的产品，供货数量充足，精度高；运动副惯量小，钢球结实可靠、耐冲击，有利于提高转速和在冲击负载下连续工作；球塞副通过自润滑复合材料制成的球托传力，具有静压平衡和良好的润滑条件，钢球基本上无磨损；由于采用了可自动补偿磨损的软性塑料活塞环来密封高压油，又提高了该马达的液压机械效率和容积效率，也改善了低速稳定性和增大了启动转矩。由于配流轴4与定子为刚性连接，该马达的进出油口允许用钢管连接。

②滚轮传力式内曲线马达  图E所示为滚轮传力式内曲线马达结构。柱塞4通过连杆3与横梁2相连，横梁上共装有四个滚轮，其中两个在中间的滚轮5与导轨曲线6相接触，另外两个在外侧的滚轮1在缸体7的导向槽内滚动，并同时传递切向力。由于该马达是壳体转动式的液压马达，因此缸体7不转动，而是与导轨曲线6连接成整体的外壳转动，在壳体的外圆柱面上可以安装带式制动器。

③横梁传力式内曲线马达  图F所示为横梁传力式内曲线马达结构。这种马达由柱塞3传力给横梁4，横梁能在缸体2的径向槽内滑动，因而切向力由横梁传递给缸体，迫使缸体转动。柱塞的顶部是球形面或锥形面与横梁接触，两者不是一个整体，故柱塞能把液压力传给横梁，但横梁上的切向力却不能传给柱塞，柱塞只承受液压力，无侧向力作用。这样，不仅减小了高压油通过柱塞与柱塞孔之间的泄漏，也使两者间的磨损下降，在提高了容积效率的同时，又延长了使用寿命。配流轴1与导轨曲线之间的正确相位可通过微调螺钉8来调节，以精确配流和降低噪声。

    从原理和受力分析而言，各种液压马达都可以做成外壳转动而轴不动，或者轴转动而外壳不动。