玻壳自动压机冲压缸颤抖故障

    在生产过程中生产玻壳的自动压机冲压缸在动作过程中出现颤抖现象，并且颤抖动作时强时弱，但基本能够完成全部动作。控制系统采用OILGEAR公司的SCVP系列的电液伺服阀，其结构为永磁式力反馈两级伺服阀，工作压力为9MPa。

(1)原因分析

    根据故障现象为液压缸动作不良，判断出伺服阀阀芯在动作过程中有颤抖动作，其原因可分为电气和液压两大部分。因电气故障处理较快，为尽快维修，故从电气处理开始。

    ①电气部分  假设为电气部分出现故障，则有可能为控制信号串入交流信号、接线端子松动，连线接触不良、信号发生回路硬件故障，伺服放大回路硬件故障等原因。经检查，可以排除控制信号串入交流信号的可能，接线端子牢固无松动现象，连线无接触不良，更换信号发生回路硬件模块和伺服放大回路硬件模块，故障现象依旧，采用示波器测量，信号正常。至此，基本排除电气部分故障。

    ②液压部分  分别依次排除以下故障的可能性：液压管道和液压缸内有空气、液压油污染、液压缸内漏严重、控制油路和主油路压力不稳定。最后认定是伺服阀本体故障。更换伺服阀先导部分，开机正常。

    经拆开检查，发现力矩马达导磁体与衔铁缝隙中有许多金属屑，相当于减小了衔铁在中位时的每个气隙长度g。根据《液压控制系统》的分析结论：当| x/g| ＞1/3时（x为衔铁端部偏离中位的位移），衔铁总是不稳定的。因此认为液压系统中的金属屑被吸附在永磁体上，减小了气隙长度g，破坏了力矩马达原有的静态特性，是本次故障的根本原因。

(2)维护措施

    针对本次故障原因，以及分析的其他可能，采取了以下措施。

    ①定期更换油路滤芯，清理变质油。由于此次故障由液压油中金属污染造成，因此定期更换该系统油路中的滤芯，放掉滤油器中存油，可防止污物进入伺服阀，、有效地防止故障发生，延长伺服阀的运行时间。力矩马达和先导阀完全浸泡在与回油相通的油液里，位置又处于管道的盲端，该处的油液几乎不流动，易氧化变质，因此需定期放掉变质的液压油。

    ②定期更换液压油，加强液压油的管理。液压油在长期工作中会氧化、焦化，并且液压系统中的泵、阀、缸等的磨损会产生一些金属屑，它们会降低液压油的品质，造成故障。根据近几年液压油使用周期和油品化验结果，要每10个月更换一次液压油，才能保证设备无计划外停机。

    ③定期更换伺服阀。此次故障的直接原因为力矩马达被污染导致伺服阀动作不良，因此应定期清洗、更换力矩马达和先导阀，防止污染，从而杜绝故障发生。伺服阀的装拆应在尽可能干净的环境中进行，操作时应先去掉接到伺服阀上的电气信号，再卸掉液压系统的压力，然后拆下伺服阀。在干净、相容的商用溶剂中清洗所有的零件，零件可以晾干或用软气管以洁净、干燥的空气吹干。清洗后的伺服阀可以作为备件轮流使用，降低费用。

    ④定期更换、检查电气信号，紧固接线端子、防止松动，检查连线、防止接触不良。伺服阀是精密制造的机电一体化产品，精度极高，对污染十分敏感，它在维护、清洁及对维护工作重要性的认识等方面的要求非常高，在实际使用中一定要引起足够的重视。